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產(chǎn)品分類
Product Category池田屋推出CCS代理的Basler Stereo mini系列緊湊型3D立體視覺相機(jī)——STM-951u型號(hào)。該產(chǎn)品采用95mm基線長度，全局快門CMOS傳感器，分辨率1280×800像素，深度測(cè)量范圍0.25m至6m，視角90°×65°±3°@2m，內(nèi)置200Hz低延遲IMU，配備可鎖定USB 3.0 Type-C接口，適用于機(jī)器人導(dǎo)航、物流自動(dòng)化及3D檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景。
一、產(chǎn)品概述
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 產(chǎn)品名稱 | Stereo mini系列3D立體視覺相機(jī) |
| 型號(hào) | STM-951u |
| 品牌 | Basler（代理商：CCS） |
| 訂單號(hào) | 2200002835 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 機(jī)器人、物流自動(dòng)化、3D檢測(cè) |
| 測(cè)量方法 | 立體視覺 |
二、核心規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 基線長度 | 95mm |
| 快門類型 | 全局快門 |
| 像素?cái)?shù) | 1280像素×800像素 |
| 視角 | 90°×65°±3°@2m |
| 深度范圍 | 0.25m–6m |
| 深度分辨率/幀率 | 1280×800 @30fps / 848×480 @60fps |
| 自移動(dòng)式（IMU） | 200Hz，低延遲 |
三、接口與電源
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 相機(jī)數(shù)據(jù)連接器 | USB 3.0 Type-C（可鎖定） |
| 相機(jī)I/O連接器 | 8針單排針座，間距1.00mm |
| 電源 | USB供電（5V DC，需支持1.5A的端口） |
四、核心特點(diǎn)
95mm長基線設(shè)計(jì)：較長的基線長度提供了更優(yōu)的深度測(cè)量精度，深度測(cè)量范圍達(dá)0.25m至6m，適用于中遠(yuǎn)距離的3D測(cè)量和定位應(yīng)用。
全局快門傳感器：采用全局快門CMOS傳感器，可清晰捕捉高速運(yùn)動(dòng)物體的圖像，減少運(yùn)動(dòng)模糊，確保深度數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
多種分辨率/幀率：支持1280×800 @30fps和848×480 @60fps兩種模式，可根據(jù)應(yīng)用需求在分辨率和幀率之間靈活選擇。
內(nèi)置高精度IMU：配備200Hz低延遲慣性測(cè)量單元，可提供精確的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償信息，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中保持立體視覺的穩(wěn)定性。
即插即用：通過USB 3.0 Type-C接口供電并傳輸數(shù)據(jù)，無需額外電源，簡化系統(tǒng)集成。
五、典型應(yīng)用場(chǎng)景
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 具體用途 |
|---|---|
| 機(jī)器人導(dǎo)航 | 自主移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境感知與避障 |
| 物流自動(dòng)化 | 包裹體積測(cè)量、貨物定位 |
| AGV | 自動(dòng)導(dǎo)引車的障礙物檢測(cè)與路徑規(guī)劃 |
| 工業(yè)檢測(cè) | 大型工件的3D尺寸測(cè)量 |
| 安防監(jiān)控 | 大范圍3D區(qū)域監(jiān)控 |
六、使用注意事項(xiàng)
USB接口需支持1.5A供電能力
95mm基線適合中遠(yuǎn)距離（0.25-6m）測(cè)量，近距離測(cè)量建議選用50mm基線型號(hào)
深度測(cè)量精度受物體表面紋理和光照條件影響，建議配合適當(dāng)照明使用
圖紙數(shù)據(jù)和其他文件可至Basler網(wǎng)站下載
池田屋表示，CCS代理的Basler STM-951u 3D立體視覺相機(jī)憑借其95mm長基線、全局快門傳感器及內(nèi)置高精度IMU，可滿足機(jī)器人導(dǎo)航、物流自動(dòng)化及中遠(yuǎn)距離3D檢測(cè)等應(yīng)用需求。
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